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分析了氧化锆传感器测氧原理,给出了传感器能斯特仪表化方程。基于MSP430单片机设计了传感器热电偶测温补偿电路、加热温度控制电路及氧含量检测电路。将PI控制和模糊控制结合,采用温度模糊-P1分段控制算法,提高了传感器的控温精度和稳定性。进行了传感器温度控制实验,传感器温度可长期稳定在750±1℃范围内。