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针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求，构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施，软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明，该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂工艺的控制要求。