抑振相关论文
针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题，以柔性空心圆壳机械臂为对象，在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动......
新一代机器人要求具有轻质、高速、高精度以及高度灵活性的特点。柔性冗余度机器人同时兼具柔性和冗余性的特性，因而在其控制系统的......
文章主要基于刹车盘行业车削工序中，加工表面出现振纹的现象进行了研究及探讨，并分析了多种消除切削振纹的方式的原理及操作方法，以及......
针对目前日益增多的超精密仪器仪表,一般给其提供良好工作环境的工作平台只能消除外界对其的振动干扰,对于仪器仪表自身各种执行机......
近年来风电产业发展迅速,风力发电机的功率越来越大,风机塔筒的高度不断增加。塔筒安装过程中,当气流流经塔筒时会产生漩涡脱落现......
“天宫二号”仿人型机械臂系统内部由大量精密电子元器件及高精度传动组件构成。为抑制发射上行过程中复杂振动、冲击环境对机械臂......
针对航空发动机叶片振动疲劳损伤问题,建立了带振动能量耗散机制的气膜阻尼理论模型。将气膜内气体的流动分别等效为牛顿流体的流......
美国北卡罗来纳州Lord公司与香港理工大学联合开发一种大跨斜拉桥斜拉索用抑振装置——半主动、智能型磁流变液阻尼器（Semiactive，Sm......
针对目前改变斜拉索表面形状来抑制斜拉索由风载荷引起的振动所遇到的问题,采用热线风速仪、激光位移器测量和烟线等实验方法,实验......
振动是影响滚珠丝杠加工质量的重要因素。通过对振动信号的分析，可以提出相应减振措施来提高丝杠的加工质量。通过实验研究丝杠在磨......
柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动，对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变......
为抑制海洋立管的涡激振动,本文提出一种安装旋转翼的方案。采用非定常数值计算方法求解分析常规海洋立管和安装有旋转翼海洋立管......
螺纹旋风铣削的多刀具断续切削方式将加剧刀盘与工件间的交互冲击,引起刀盘系统的扭振,影响加工质量。以旋风铣削刀盘系统为研究对......
应用模态理论对柔性冗余度机器人残余振动的控制问题进行了研究，把阻尼的主动控制思想应用于机器人残余振动的抑制中，并给出了一种控......
斜拉桥的拉索在施工和营运过程中，受各种因素的影响引起振动。文中分析了斜拉索的振动机制，提出了抑振措施和方法。......
基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息，经动态应变仪采集到计算机系统，根据控制规律进行模糊运算，得到控......
高速脱水机减振悬挂系统是其工作状态下抑振性能的基本保证,其中悬挂系统参数的波动更是直接影响高速脱水机的抑振效果。利用高速......
为了有效降低铺板与圆柱壳体耦合结构中因铺板振动而引起的壳体振动，提出了以格栅夹层板作为一种铺板结构．以格栅夹层板安装于带有端......
针对某冷轧厂镀锌线光整机下支承辊表面振纹问题,经过现场振动测试,初步确定了振源。建立可涵盖外界冲击载荷的机座动力学模型,并......
磨削颤振问题,一直影响着磨削加工精度和表面质量.在湖南大学"三高磨削"--高速、高效、高光洁度(低粗糙度)磨削研究的基础上,本文......
针对高精确度磁悬浮轴承感应电动机转子运行中激发的拍振问题,研究拍振产生的机理及其抑制方法。分析磁悬浮轴承转子拍振的合成原......
输入整形法是一种抑制机器人残余振动的简单有效的控制策略。输入整形器的鲁棒性是评价整形器性能的重要参数，它表达了整形器能抑制......
涡激振动是一种在海洋工程领域普遍存在的流固耦合物理现象,易导致海洋立管等结构物发生疲劳损伤或失稳。本文为抑制涡激振动而提......
掘进机截割煤岩时,工作环境恶劣,工况复杂,截割载荷多变,极易产生剧烈振动,剧烈的振动不仅会造成截齿磨损、关键零部件疲劳破坏、......
轧机升速进入高速轧制阶段后,常发生振动现象,其中三倍频程垂振最为强烈,以此为研究对象,通过分析振动机理得出辊缝间产生的负阻尼......
设计1种梯形截面的三螺旋导板抑振装置,在实验室大型水槽进行海洋立管涡激振动实验。通过改变这种抑振装置的覆盖方式和覆盖范围,......
将月牙扰流器按“八”字布置于立管表面用以抑制立管涡激振动，为研究其抑振效果，分析其抑振敏感性，在大型波、浪、流水槽进行涡激振动......
本文设计一种新型涡轮扰流抑振装置,并在风-浪-流联合水槽中通过试验研究了该抑振装置对海洋立管涡激振动的抑制效果。在试验中,针......
柔性机械臂在运动过程中不可避免产生弹性振动，对柔性机械臂的振动抑制成为重要研究课题。基于压电陶瓷的模糊控制抑振，利用电阻应变......
涡激振动易诱发非流线型物体发生结构失稳或疲劳损坏,为抑制涡激振动而提出一种随行波微结构表面的方案。通过非定常流体数值计算......
输入整形器能有效抑制柔性机构的残余振动,其鲁棒性是评价输入整形器抑制振动幅值和频率范围能力的重要参数,可通过分析灵敏度曲线......
针对带锯条振动引起的材料损失、锯条寿命降低、锯材尺寸精度及加工面质量变差的状况,设计了一种基于主振模态预测的带锯条振动主......
文章采用计算流体力学（CFD）方法,结合SST k-ω湍流模型,对低质量比柱体进行两自由度涡激振动数值模拟,得到了柱体升力、曳力系数的时......
立足工程实践需求,对精密加工中心整机特性进行研究具有重要的意义。本文依托于国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”......
海洋立管是连接水面浮式装置和海底设备的导管。它在海洋环境中要承受风、浪、流等环境荷载的作用,当波浪和海流在一定的流速下流......
海洋立管是连接海面和海底井口的主要连接件,既可用于海洋平台,也可用于钻探船舶或采油船。海洋立管是海洋钻探和生产中不可或缺的......
并联机器人是一类闭环结构的机器人,具有精度高、承载能力强等优点,与串联机器人在结构和性能方面形成互补,极大地扩展了整个机器......
旋风切削技术是一种新型的丝杠类零件的切削加工方法,其具有高效率、低能耗、无污染等优点而受到广泛的关注,其被成功地应用于大型......
近年来,斜拉桥以其合理的结构形式、较大的跨越能力、优美的外形、良好的力学性能和相对经济的造价在世界范围内得到了突飞猛进的......
柔性机器人由于具有提高运行速度、增加持重比、降低功耗、提高精度,进而改善系统结构和整体性能等诸多优点,自上世纪70年代以来,......
近年来,随着用户对轧制产品尺寸公差和表面质量要求的提高,与产品质量直接相关的轧机振动这一难题亟待解决。本文从光整机支承辊表......
通过表面测压方法研究了桥梁主梁基本断面、添加抑流板或导流板后断面的涡激共振特性；基于三种断面不同风速各测点压力时程，综合对比......
针对含间隙机械臂关节铰内碰导致恶化机械臂动力学行为的问题,本文探讨了串联机械臂在铰碰与重力双重耦合作用下的振动特征。以含......
采用主动抑振系统快速抑制冲击作用下的套叠结构臂体振动。考虑到臂体末端变形量不易测量的问题,将伸缩臂模型等效为由扭簧连接的......
