论文部分内容阅读
针对目前古文物、博物馆等木制古建筑频发火灾,同时灭火后对建筑材料造成损害等特点,论文设计一款发射超细干粉灭火弹的消防机器人,重点介绍了机器人底盘、投弹装置、控制硬件及火焰识别和自动调整原理。经试验测试,该机器人火焰识别率高、落点误差小、灭火效率高,可有效地缩短救援时间。
基于消防投弹机器人设计与研究
【摘 要】
：
针对目前古文物、博物馆等木制古建筑频发火灾,同时灭火后对建筑材料造成损害等特点,论文设计一款发射超细干粉灭火弹的消防机器人,重点介绍了机器人底盘、投弹装置、控制硬
【机 构】
：
中信重工开诚智能装备有限公司
【出 处】
：
信息系统工程
【发表日期】
：
2020年9期
其他文献
患者女,44岁,因“发现右侧眉弓肿块7年余,伴进行性增大”入院。患者10年前遭重物撞击右侧眉弓,撞击处皮肤破损并较多量出血,自行压迫后止血;7年前发现该处出现肿块。查体:右
简要介绍了在氚技术中应用贮氢材料的意义和在氚技术中应用的贮氢材料的研究现状、典型贮氢材料的特性、贮氢材料用于氚技术的优点,及贮氢材料在工业规模的氚处理技术中的应
据调查目前面向高校的饮品市场主要以果汁、奶茶为主。主打传统茶饮的店铺却寥寥无几,因此茶饮的发展可作为一个创新点,使得市场格局能够更加多元化,品销售渠道更加多样化。
利用山西省61个气象站点逐日最高温度、最低温度资料，采用百分位值定义法、Mann原Kendall突变检验法和Morlet小波变换等方法，分析了山西省近50 a极端温度事件年均发生频率的时
目的评价同伴支持活动模式对社区糖尿病患者血糖控制情况及自我管理能力评分的影响。方法选择本社区居住的36名糖尿病患者为研究对象,开展12个月的糖尿病同伴支持活动共10次,
我国矿产资源比较丰富,但是人均占有量在国际上比较落后,这样使得地质矿产的勘查和找矿技术十分重要。我国当前应用的勘查及找矿技术水平不高,参与的工作人员素质不够,存在很
电力调度优化是一项长期的工程和课题,需要随着电力系统的发展而变化,而且在不同的时刻和状况下会具有不同的调度模型和优化方案。随着环境污染问题的不断加剧,低碳电力越来
近距离煤层巷道受采动影响，存在压力大、巷道维护困难、维修率高等问题。本文通过分析已有巷道支护设计中存在的不足，提出了全新的支护方案，并从成本及支护效果两方面进行对比，分
基于某型大功率液力换档变速箱,在装载机实车平台上设计了大功率工程机械自动变速箱电控系统(TCU)的软硬件,开发了基于分模块层次的电控系统控制软件,制订了基于工况需求的轮