【摘 要】
：
为了解决盾构机推进系统运动学建模及正解求解困难等问题,采用简化等效模型法,构建了盾构机推进系统简化模型,将n-SPS的盾构并联推进系统简化为4-SPS的等效并联推进机构,并构建其运动学模型。根据建立的等效机构运动学模型,采用神经网络-牛顿混合算法求解盾构掘进位姿;利用神经网络的解域搜索功能,对初值进行预测并把预测结果代入牛顿迭代法进行计算求解,分析比较了单一神经网络预测值与BP神经网络-牛顿迭代混合算法计算结果的优劣性。研究发现,盾构机推进系统等效模型的建立可以大大简化运动学建模复杂度,而且利用混合算法求
【基金项目】
：
郑洛新国家自主创新示范区首批创新引领型产业集群专项(181200210100)。
论文部分内容阅读
为了解决盾构机推进系统运动学建模及正解求解困难等问题,采用简化等效模型法,构建了盾构机推进系统简化模型,将n-SPS的盾构并联推进系统简化为4-SPS的等效并联推进机构,并构建其运动学模型。根据建立的等效机构运动学模型,采用神经网络-牛顿混合算法求解盾构掘进位姿;利用神经网络的解域搜索功能,对初值进行预测并把预测结果代入牛顿迭代法进行计算求解,分析比较了单一神经网络预测值与BP神经网络-牛顿迭代混合算法计算结果的优劣性。研究发现,盾构机推进系统等效模型的建立可以大大简化运动学建模复杂度,而且利用混合算法求
其他文献
本文通过对怀柔区边坑水库从建筑施工到运行维护中的种种不利于设计方案预期效果因素分析,这个水库不能继续这样维护下去,必须进行报废降级利用,只有这样才是拯救边坑水库的
幼儿园的教学环境对于幼儿的发展有很强的影响,基于幼儿期这一特殊的成长发育阶段,我们应及时更新幼儿园景观的设计理念,以促进幼儿的全面发展为目标,让孩子们感受自然,激发
社会经济的发展促进了人们的生活质量,汽车已经成为人们日常出行和旅行的主要工具.汽车在行驶的过程中,不可避免会出现一些故障.为了便于排查汽车故障,有必要选择合理的汽车
电力生产安全、稳定、高效运行关系国计民生,对电力工业持续健康发展意义重大,也是全行业的根本任务.电力设备状态检测是电力公司的日常重点工作.为了保证电力设备的正常运行
规范全面的财政档案可以较为有效的表现出当地经济水平,可以为区域经济发展制度的优化调整提供支持,优势较为明显.为此,必须要注重乡镇财政档案管理工作,使其更加规范.但是,
设计了地铁出入口垂直式防淹门,该防淹门主要由机械系统和控制系统组成。防淹门机械系统由闸门、液压启闭设备、锁定装置及密封系统组成,控制系统由水位监视系统、主控制箱、控制手柄、触摸屏、可编程控制器(PLC)以及传感器等控制元件组成。通过仿真软件对防淹门进行了受淹工况下的强度仿真分析,并通过试验验证防淹门的制造质量和技术性能。试验结果表明:垂直式地铁出入口防淹门的结构强度能够满足设计要求,防淹门机械性能良好、控制性能可靠。
离心泵在快速启动过程中影响外特性的因素有阀门开度、管道阻力、动力源特性等。为了分析动力源特性在离心泵快速启动过程中对流量和转速的影响,构建了Simulink和Flowmaster的联合仿真模型来模拟离心泵测试系统。在Flowmaster中构建出离心泵测试台,在Simulink中构建出直流电机闭环PI调速仿真模型作为动力源,使用工程整定中常用的衰减曲线法对PI参数进行整定。在此基础之上引入模糊控制,参考Simulink帮助文件中模糊PI的控制方法,选用非线性面模糊控制器,构建模糊推理系统。采用模糊PI控制的
针对直线区段横风载荷对重载货车动力学性能影响规律开展研究。基于车辆动力学理论,建立了考虑横风载荷的三连挂重载货车单元三维仿真模型,计算分析空载和满载两种状态下车辆运行速度与横风风速对轮轨相互作用的影响。研究结果表明:货车轮轨力和各项安全性指标均随车辆运行速度和风速的增大而增大,轮轨横向相互作用受横风载荷影响尤为显著;空载货车受强风载荷作用具有较高倾覆风险,满载货车在横风载荷作用下依旧满足车辆运行安全需求;列车开行通过多风区段应适当限速运行,强风区域设置挡风墙,以降低横风载荷对行车安全的威胁。
压裂泵液力端排出管汇连接螺栓在现场施工过程中发生异常断裂,通过观察和分析42CrMo双头螺栓断口的宏观及微观形貌,对其进行化学成分分析、力学性能测试、金相组织等分析断裂原因。化学成分和硬度符合要求,金相组织为回火索氏体。钢中非金属夹杂物含量低,材料纯净度良好。分析结果表明:螺栓的断裂属于疲劳断裂,疲劳起源于螺栓螺纹齿根部表面裂纹及损伤部位。螺栓在工作中承受交变载荷,断裂部位存在应力集中现象。该螺栓在制造过程中,由于生产工艺不当,造成螺栓产生裂和损伤,导致螺栓承载能力降低出现疲劳断裂。调整螺栓的加工工艺,以
从理论上分析了偏心对摆线轮磨齿的影响,通过对偏心进行补偿,可有效提高摆线轮的磨齿精度。在磨床与工件的空间几何关系的基础上,建立磨削误差的几何模型,按照GB/T 10095.1—2008标准,分析了偏心对摆线轮齿距、螺旋线和齿廓误差的影响。基于数控摆线齿轮成形磨齿机磨削原理,提出了一种径向及切向综合补偿法。在国产YK7350B型数控摆线齿轮成形磨齿机上对摆线轮进行偏心安装磨削实验验证,结果表明,通过该补偿方法可有效提高摆线轮成形磨齿精度,降低齿面接刀痕。