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本文对目前所关心的实时软件开发的四种设计方法进行了比较。通过比较得出了每种方法相对的优点和缺点,以及另外的图形表示法的信息。并且介绍了应用每种方法的一系列步骤。被选择用来作比较的方法是实时系统的结构化设计,面向对象的设计。PAMELA(嵌入大型应用的过程抽象方法),和SCR(来自于Naoal研究室的减少软件费用的方案)。