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本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。
基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计
【摘 要】
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本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2010年02期
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