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在对河道水位计算方法和线性化后的矩阵方程研讨的基础上，组成了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程。根据滤波理论提出了适用于河道水位实时预报的卡尔曼半自适应滤波模型。在该模型中量测误差系列的协方差矩阵可以通过信息更新系列实时地估计出来，只是模型误差系列的协方差矩阵需要预先给出。以淮河为例对该模型进行了并与其它方法进行了比较，验证结果说明该模型的正确性和合理性。