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给出一种针对小目标跟踪问题的改进算法,该算法将背景建模与粒子滤波相结合对运动目标进行检测跟踪。其中,针对小目标在检测过程中容易出现的漏检问题,算法在进行背景建模时利用粒子滤波反馈的目标运动信息来指导混合高斯背景建模。实验结果表明,该算法能够自动地进行运动目标的跟踪,并且可以克服常规检测算法中小目标的丢失问题。