【摘 要】
：
介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适
【机 构】
：
沪东中华造船（集团）有限公司,上海交通大学,上海领捷信息技术有限公司
【基金项目】
：
上海市引进技术吸收和创新年度计划(编号:2012-27);型材切割流水线改造项目
论文部分内容阅读
介绍设计研制的LNG船用大型型材切割生产线机器人自动化柔性切割系统。通过导入定制船用坡口,端头,切割形状功能的MGF描述文件,系统自动实现机器人对型材的柔性切割,很好地适应了船厂型材切割工艺需求。同时针对型材的变形和定位,提出了一种利用激光传感器,基于边缘和表面变形测量的在线式补偿算法,实现了LNG船用大型型材的精度切割,验证了该系统的可行性和高效性。
其他文献
高校素质教育目的是促进人的全面发展与健康成长,其核心与关键是培育学生的创造力。这是一项综合的系统工程,应特别强调教育对象创造力的"内化"过程。
目前,不少小学生在学习数学时,对概念的理解只停留于表面,对概念的内涵理解不够,更不要说对概念产生背景的了解了;解决问题也时常停留在套用公式,或死记形式的层面。本课题的
本研究以定西地区为范本对贫困地区远程教育个体学习环境进行了分析和探讨。通过调查和讨论 ,得出 :现代远程教育存在着地区差异 ,贫困地区在现代远程学习中技术利用率低 ,学
以问题导学法研析直线的倾斜角和斜率,打破了传统的教学模式,是一种自主、积极、开放的教学方法,促进学生思考问题,提高解决问题的能力,有利于创造高效的数学课堂.
目的:筛选性状优良的野生酿酒酵母,对葡萄自然发酵过程中的酵母菌进行分离鉴定,探讨葡萄自然发酵期间酵母菌群的变化。方法:利用WL培养基,对分离自吉林松源的"双红"、"双优"
滇西锡矿是三江锡矿域的主体。本文论述了三江锡矿域与东南亚锡矿域各带的对比,指出滇西锡矿受特提斯构造演化的控制。腾冲一梁河地区花岗岩类首次划出3个岩群、8个超单元、2
关于“两个必然”和“两个绝不会”关系的争辩，延续了很长一段时间，人们提出了“辩证统一说”“相互补充说”等等解释，总是难以达成令人信服之论。鄙意以为，只有坚持唯物史观的科
曾经的Mini PC算是一种比较小的PC产品了,不过这种MiniPC多数是一些用安卓系统的智能微端电脑。随着Intel工艺的不断进步,现在已经到了14nm的工艺了,而且从计算棒改名为计算
本文在实验研究的基础上 ,揭示了电视文化在传播过程中对青少年的精神心理和行为方式引起的的负面作用。旨在引导青少年正确使用电视媒介 ,呼吁传播部门为青少年创造一个健康
阐述了某船主机齿轮箱出现滑油温度高故障的原因及排除方法,尤其是查找出冷却器原始设计冷却面积不足的隐性故障,为此型齿轮箱修理人员及船舶建造设计人员在日常工作中提供参