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利用三维CAD软件Solid Works为基础构建一对直齿轮三维模型,将建立好的模型导入机械系统动力学分析软件ADAMS中,建立一对直齿轮的多体动力学模型。对该模型进行仿真,通过修改齿轮副的公共速度标记点的坐标位置来模拟齿轮传动误差,将齿轮啮合力的仿真结果进行对比,得出齿轮传动误差对齿轮啮合力、齿轮啮合力频率成分的影响,为齿轮传动误差分析提供理论依据。