论文部分内容阅读
介绍I-PD调节器的设计方法,仿真结果表明,对同一被控对象,I-PD控制比传统的PID控制,系统的动态品质要优越.
控制系统I-PD控制器参数的优化设计
【摘 要】
：
介绍I-PD调节器的设计方法,仿真结果表明,对同一被控对象,I-PD控制比传统的PID控制,系统的动态品质要优越.
【机 构】
：
苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
详细介绍了在APPLEⅡ上实行直接存贮器存取(DMA)操作的方法,它可解决数据的高速输入与APPLEⅡ的慢速操作间的矛盾。
在一般非线性弛豫时间(NLRT)理论的框架下,将NLRT理论与平均首通时间理论进行了比较,并研究了在双白噪声作用下随机系统的NLRT和弛豫矩。
<正> 在城网、农网改造施工中,电业职工的人身伤亡事故时有发生,其根本原因在于没有切实落实好停电、验电、挂接地线三项技术措施。《电业安全工作规程》(DL409-91)是电业职
为适应社会经济可持续发展和改善就业结构性矛盾,技工院校必须加强课程建设,构建以需求为导向,以职业能力为本位的课程设置体系;为使课程体系、课程模式、课程内容、课程评价
介绍了采用光子计数探测的1064nm激光雷达系统.理论分析了光子计数探测技术和信噪比的改善,实验研究了改善信噪比的脉冲累计方法.实验给出了光子累计脉冲与信噪比之间的平方
从乌桕叶中分离得到４个化合物，经波谱鉴定为Ｎ－苯基－１－萘胺，正三十二烷醇，９，１２，１－十八三烯－１－醇和十六烷酸乙酯。从乌桕茎皮中分离得到３个化合物，经波谱鉴定为β－谷甾醇，十六烷酸乙酯和３，４，３’－Ｏ－三甲基鞣花酸
图像重建技术在无损检测中起着十分重要的作用。随着现代科技的发展,图像重建的算法也在不断地改进和完善。由MathWorks公司推出的MATLAB工具软件具有强大的数学计算和绘图功能,运用该软件进行图像重建能使编程工作量大为减少,并可以很方便地显示二维及三维图像。
用电化学和现场光谱电化学方法对羧基酞菁钴（Ⅱ）和羧基酞菁铁（Ⅱ）和羧基酞菁铁（Ⅲ）低聚物催化氧电还原的研究表明：水溶液中，羧基酞菁钴（Ⅱ）低聚物主要催化氧的二电子还原为Ｈ２Ｏ２的反应，而羧基
经电镜观察表明?４００ｐｐｍ水胺硫磷药剂处理草地贪夜蛾细胞３０ｍｉｎ时，线体内膜上的嵴开始部分离解，细胞内空泡、囊泡明显增多，该药剂处理１ｈ后，细胞核周腔开始部分膨大，核厝部分离解；随着药剂处理时间