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本文研究了在运动过程中具有奇异位置的多体系统动力学方程的隐式算法，给出了隐式算法所用的Ｊａｃｏｂｉ矩阵，并建立了该矩阵中各子矩阵间的计算关系，提高了计算效率，计算结果表明隐式算法的计算速度和精度明显优于显式算法。
具有奇异位置的多体系统动力学方程的隐式算法
【摘 要】
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本文研究了在运动过程中具有奇异位置的多体系统动力学方程的隐式算法，给出了隐式算法所用的Ｊａｃｏｂｉ矩阵，并建立了该矩阵中各子矩阵间的计算关系，提高了计算效率，计算结果表明隐式算法的
【机 构】
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北京航空航天大学应用数理系
【出 处】
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计算力学学报
【发表日期】
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1997年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,航空科学基金,国家教委博士点基金
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