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提出一种基于横摆角速度反馈的车辆横向稳定性控制方法，以横摆角速度为控制目标，利用前馈补偿控制产生横摆力矩和附加的前轮转角，通过对车辆转向角的修正，使车辆转向行驶时的横摆角速度很好地跟踪参考模型。对车辆转向系统不加入反馈、加入正反馈和加入负反馈3种工况分别进行试验分析，试验表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度，同时减轻驾驶员操纵负担。