基于Web of Science的昆虫滞育文献计量分析

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以Web of Science论文发表数据为统计源,运用文献计量学方法 ,对2000-2015年发表的与昆虫滞育有关的研究文献进行统计分析。分析了昆虫滞育研究领域居世界领先(前十名)的国家、学术刊物、研究机构、作者和ESI高被引论文。昆虫滞育文献计量分析有助于相关人员了解国内外昆虫滞育领域研究的总体水平以及我国昆虫滞育领域研究与世界先进水平的差距。
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提出了可重构星球探测机器人的概念,对系统中子机器人的研究进行了重点论述.通过设计恰当的子机器人连杆坐标系,利用Denavit-Hartenberg方法完成了子机器人的运动学建模,并直