【摘 要】
：
脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院、机械系统与振动国家重点实验室
论文部分内容阅读
脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果,对运动控制系统中的相关问题进行了分析研究。
其他文献
分析了机械时间常数与机座号的关系,得出永磁直流力矩电机机械时间常数随机座号增大而减小,但仍有较大数值。国家标准规定永磁直流力矩电机只测电气时间常数代表动态指标并不
针对基于降压斩波(Buck)变换器PAM调制方式下高速无刷直流电机由于换相点滞后产生的非导通相续流问题,分析了其产生原因并提出了一种基于DSP的软件超前换相的补偿方法。通过D
电气时间常数是永磁直流力矩电动机的一项重要动态指标。出厂检验中,在满足其它力能指标的前提下,还必须检验电气时间常数,以满足伺服系统响应的快速性。对该课题作了一些实
实际操作中,直流力矩电机中性线调整时有时又会出现一些令人费解的现象。为此,对其中一些问题进行分析,以便更深入地了解调整中性线的物理意义。
基于并联混合动力汽车(PHEV),研究开发了应用于城市工况条件下的感应电机系统。结合整车的控制需求,详细的分析说明了感应电机系统的性能特点及其功能,同时结合具体行驶工况,
在机械运动的控制中,位置控制是常用的一种控制方式,目前大多数的位置控制均采用多步进电机或者伺服电机同步运动来实现。该文利用FPGA芯片实现了多电机的速度和方向信号生成
研究了GB 12350-2009《小功率电动机的安全要求》与相关标准的协调情况。该标准与GB 755-2008《旋转电机定额和性能》和GB 4706.1-2005《家用和类似用途电器的安全通用要求》
直流力矩电机电枢用环氧树脂灌封后胶层开裂的问题,是直流力矩电机在生产制造过程中较为常见的一种问题。本文从灌封料配方及其它因素去分析,解决该类电机电枢灌封开裂。