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介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PICl6F876单片机作为核心控制器件，提出区域判定的避障算法，并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点。
清筛机污土输送装置避障系统的设计
【摘 要】
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介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PICl6F876单片机作为核心控制器件，提出区域判定的避障
【机 构】
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铁道科学研究院铁道建筑研究所
【出 处】
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铁道建筑
【发表日期】
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2007年8期
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