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空中森林步道是一种融合建筑结构的架空森林步道形式，设计之初主要是为了满足原始林区的科研活动。在近40年的设计与实践中，逐渐演变为城市森林高架慢行系统和多功能城市公共景观。但在中国城市山林区域的应用实践时间较短，仍属一种新生的步道类型，尚缺乏系统的理论研究，学术关注度比较有限。文中追溯了空中森林步道从初始阶段到逐渐成熟的历史沿革，归纳其在发展中形成的3种设计类型:艺术展品型、功能主导型和城市大众型；重点论述了森林步道在设计、施工等领域的一些最新进展，包括结构设计与施工装配工艺、材料、本土文化融合与景观渲染手段的多样化、生态友好及游客友好等方面。最后，展望其未来革新潜力并分析亟待研究的论题。以期为后续相关研究和实践提供参考。