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采用LYAPUNOV理论对变结构控制系统进行综合。为消除滑模段的抖动,引入趋近律,构成带趋近律的变结构lyapunov控制律。经仿真验证,这种控制律具有鲁棒性强、能抑制抖动的优点。
变结构位置伺服系统的LYAPUNOV方法设计
【摘 要】
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采用LYAPUNOV理论对变结构控制系统进行综合。为消除滑模段的抖动,引入趋近律,构成带趋近律的变结构lyapunov控制律。经仿真验证,这种控制律具有鲁棒性强、能抑制抖动的优点
【机 构】
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南方冶金学院自动化系
【出 处】
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南方冶金学院学报
【发表日期】
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1992年3期
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