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Iyapunov方法相关论文
变结构位置伺服系统的LYAPUNOV方法设计
采用LYAPUNOV理论对变结构控制系统进行综合。为消除滑模段的抖动,引入趋近律,构成带趋近律的变结构lyapunov控制律。经仿真验证,......
期刊
Iyapunov方法
变结构系统
趋近律
Lyapunov' s method
variable structure control
sliding
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