【摘 要】
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针对线性系统,考虑连续增益故障模型,本文研究了具有执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出H2/H∞性能指标存在的充分条件,进而得
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院,沈阳工程学院基础教学部
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针对线性系统,考虑连续增益故障模型,本文研究了具有执行器故障的H2/H∞静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出H2/H∞性能指标存在的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈控制率。然后,基于执行器故障,利用凸组合方法处理故障,重新设计静态输出反馈控制器,通过求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的保持渐近稳定。最后的数值仿真验证了本文结果的有效性和可行性。
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