论文部分内容阅读
建立了机器人系统的可靠性预测理论.实例分析表明,本文所建立的可靠性预测理论较好地解决了机器人这一复杂系统的可靠性预测问题,具有工程实用价值.
机器人系统的可靠性预测理论研究
【摘 要】
：
建立了机器人系统的可靠性预测理论.实例分析表明,本文所建立的可靠性预测理论较好地解决了机器人这一复杂系统的可靠性预测问题,具有工程实用价值.
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年z1期
其他文献
一杆老锵：每一天，我们都会遇到各式各样的人，有男人，有女人;有老人，有大人。有小人；有美人，有丑人；有能人，有笨人；有才人，有蠢人；有忙人，有闲人；有勤快人，有懒人；有好人，有坏人；有善人，有恶人…
河北天纶纺织集团员工有1900余名，为了丰富职工精神文化生活，提升职工队伍整体素质，公司拨款20余万元建起了“职工书屋”，先后购买了电脑50余台，科技、管理、文艺方面图书1万余册
本文论述感觉网络的移动机器人领域的发展，讨论了与之相关的技术。提出感觉网络的不同层次结构，以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力，最终改善机器人
基于多关节机械臂运动学的理论和对不同状态下机械臂末端轨迹的分析,利用不同时刻旋转连杆对于末端的增量关系,提出了一种基于机械臂整体分析的故障检测方法,做到了在不增加
前两天领导去青岛开会，我开车去送，溜须呀!早上天还挺黑呢，我接上领导驱车直奔通往机场的高速入口，早就知道花好几亿扩建了机场高速路，从原来的双向四车道变成了八车道，只是没有机
<正>为提高房地产估价技术水平,解决长期以来存在的估价技术参数选取不规范的问题,河南省房地产估价师与经纪人协会委托河南宏基房地产评估测绘有限公司编写完成了婚可南省房
会议
本文介绍了新型6－HTRT并联机器人的机构型式和工作原理，给出了考虑到约束条件的位置逆解算法和存在多组解时的逆解选取准则。利用逆解算法和三维搜索，得到了确定该类型机器人工
“干同样的活，为什么付增德班的能耐就那么大？”这曾是一件让领导和员工们都相当纳闷儿的事。不过话又说回来，在厂里付增德班的人均工时最多、员工收入最高、质量水平最高，但是加