带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律

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针对多导弹协同攻击机动目标问题,提出了一种带视场角约束的导弹协同攻击两阶段制导律。第一阶段为攻击时间控制,通过在传统比例导引项中增加用于时间控制和视场角限制的偏置项,设计了一种视场角限制下带时间约束的偏置比例导引律,设计的制导律形式简单易于控制;第二阶段为攻击落角控制,设计了一种对视场角限制的新型滑模面,并结合快速幂次趋近律,提出了一种视场角限制下攻击落角控制的有限时间滑模制导律,适用于攻击机动目标。同时,给出了两种制导律的切换条件,通过制导律的切换,完成对攻击时间和落角的控制,并达到了对视场角限制的目的
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