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文中研究设计了一种模拟港口起重机四大机构的交直流电机调速实验系统。系统以西门子PLC站作为控制中心,通过Profibus-DP总线与交直流调速装置通信,实现控制电机运行的目的,满足起重机械四大机构不同工作环境对电机运行的要求,并通过上位机监控电机运行状态,实现安全运行状态监控;同时系统具有能量回馈功能,可以达到能量的循环使用,从而实现节能的目的。