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讨论一严含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避免了利用微分几何方法所得控制器易产生过度控制的缺点。
含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制
【摘 要】
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讨论一严含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家教委跨世纪优秀人才培养计划，霍英东教育基金，博士学科点专项科研基金
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