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深度图像能够有效表示三维场景几何信息,需要传输至三维电视终端用以辅助生成任意视点虚拟视图。为降低深度图像传输开销,需要对其进行压缩编码。深入分析了视频图像运动信息与深度图像运动信息的相似性,提出一种视频图像与深度图像联合预测编码方案,在编码深度图像过程中重用已编码视频图像的运动信息。该方案由视频-深度运动信息复制与视频-深度运动信息预测两部分组成。实验表明,提出的视频-深度联合预测编码能够高效利用已编码视频图像的运动信息,显著提高深度图像编码效率。