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关键词：触点烧蚀、转向助力失效
故障现象：一辆2006年产一汽丰田锐志轿车，行驶里程19万km，用户反映在一次左转弯后，转向变得异常沉重，同时仪表盘上的P/S灯、VSC灯和发动机故障灯同时亮起（图1）。
检查分析：维修人员接车后检查，发现确如客户所说的转向沉重，仪表故障灯亮起。连接故障诊断仪读取，发现有如下故障码：C1523——电机异常，C1532——控制单元异常，C1555——电机继电器焊接错误。这些故障码都是偶发故障码，清除故障码后，故障灯熄灭，故障现象消失。依照用户所反映情况试车，多次试验故障码均没有再次出现。用户有急事先把车开走。
第二天，用户返厂，故障与之前一样。维修人员先记录故障码，然后再次清除故障码，这次C1555却不能清除（图2）。在发动机舱右前减振器旁的继电器盒内找到电子转向系统（EPS）继电器，目测没有发现问题，重新安装EPS继电器后，又可以清除故障码，转向恢复正常了。读取并储存数据流：转向盘扭矩0.12 N·m，电机旋转角度321.046°，PIG2电压13.25 V，电机电压27.00V，电机终端电压（U）13.50 V，电机终端电压（V）13.25 V，电机终端电压（W）13.25 V（图3）。左右转动转向盘时，转向盘扭矩会随之改变。
试车中观查数据流，反复转动转向盘，但故障没有出现，直到回厂进门时故障灯亮起，转向又变得沉重。故障码依旧，记录故障状态数据流：转向盘扭矩-4.98 N·m，电机旋转角度196.790°，PIG2电压4.00 V，电机终端电压（U）2.25 V，电机终端电压（V）0.50 V，电机终端电压（W）0.50 V（图4）。两者数据对比，发现电机电压变化很大，看来故障应是电机供电出了问题。
该款车转向助力电机与转向机组装在一起，于是拆下发动机下护板，转动转向盘时测量电机供电状态，没有电流。查阅资料得知，继电器盒中的EPS继电器是为转向助力电机提供电源的。再次检查EPS继电器，线圈阻值正常，电源线和控制信号也正常，只是当继电器吸合后不能给电机输出电源，造成故障发生时转向特别沉重。拆开继电器外壳仔细检查，发现继电器触点轻微烧蚀（图5）。用探针触碰继电器触点，有时能恢复正常。当拔掉继电器时读取故障码为：C1523、C1532和C1555，故障码不能清除。
故障排除：更换EPS继电器，妥善处理电机上的插接器，清除故障码后反复试车，最终故障不再出现。数月后，回访客户，转向系统再没有出现问题。
回顾总结：该车故障是由于继电器触点烧蚀，造成控制单元偶发性断电，并报出了故障码C1555——电机继电器焊接错误。其实维修人员首先就根据这一故障码对继电器进行了检查，但只是通过目测检查，并未仔细测量，加之这一偶发故障当时并未重现，因此将真正的故障点错过了。其后的检查分析，实际上是在重现故障并确认故障码的正确性，因此在维修过程中还是走了一些弯路。由此可见，对于此类有明确故障码的故障，还是应该抓住故障码仔细排查。此外，重现偶发性故障并通过有效的技术手段确认故障点，在维修过程中也是非常重要的。
故障现象：一辆2006年产一汽丰田锐志轿车，行驶里程19万km，用户反映在一次左转弯后，转向变得异常沉重，同时仪表盘上的P/S灯、VSC灯和发动机故障灯同时亮起（图1）。
检查分析：维修人员接车后检查，发现确如客户所说的转向沉重，仪表故障灯亮起。连接故障诊断仪读取，发现有如下故障码：C1523——电机异常，C1532——控制单元异常，C1555——电机继电器焊接错误。这些故障码都是偶发故障码，清除故障码后，故障灯熄灭，故障现象消失。依照用户所反映情况试车，多次试验故障码均没有再次出现。用户有急事先把车开走。
第二天，用户返厂，故障与之前一样。维修人员先记录故障码，然后再次清除故障码，这次C1555却不能清除（图2）。在发动机舱右前减振器旁的继电器盒内找到电子转向系统（EPS）继电器，目测没有发现问题，重新安装EPS继电器后，又可以清除故障码，转向恢复正常了。读取并储存数据流：转向盘扭矩0.12 N·m，电机旋转角度321.046°，PIG2电压13.25 V，电机电压27.00V，电机终端电压（U）13.50 V，电机终端电压（V）13.25 V，电机终端电压（W）13.25 V（图3）。左右转动转向盘时，转向盘扭矩会随之改变。
试车中观查数据流，反复转动转向盘，但故障没有出现，直到回厂进门时故障灯亮起，转向又变得沉重。故障码依旧，记录故障状态数据流：转向盘扭矩-4.98 N·m，电机旋转角度196.790°，PIG2电压4.00 V，电机终端电压（U）2.25 V，电机终端电压（V）0.50 V，电机终端电压（W）0.50 V（图4）。两者数据对比，发现电机电压变化很大，看来故障应是电机供电出了问题。
该款车转向助力电机与转向机组装在一起，于是拆下发动机下护板，转动转向盘时测量电机供电状态，没有电流。查阅资料得知，继电器盒中的EPS继电器是为转向助力电机提供电源的。再次检查EPS继电器，线圈阻值正常，电源线和控制信号也正常，只是当继电器吸合后不能给电机输出电源，造成故障发生时转向特别沉重。拆开继电器外壳仔细检查，发现继电器触点轻微烧蚀（图5）。用探针触碰继电器触点，有时能恢复正常。当拔掉继电器时读取故障码为：C1523、C1532和C1555，故障码不能清除。
故障排除：更换EPS继电器，妥善处理电机上的插接器，清除故障码后反复试车，最终故障不再出现。数月后，回访客户，转向系统再没有出现问题。
回顾总结：该车故障是由于继电器触点烧蚀，造成控制单元偶发性断电，并报出了故障码C1555——电机继电器焊接错误。其实维修人员首先就根据这一故障码对继电器进行了检查，但只是通过目测检查，并未仔细测量，加之这一偶发故障当时并未重现，因此将真正的故障点错过了。其后的检查分析，实际上是在重现故障并确认故障码的正确性，因此在维修过程中还是走了一些弯路。由此可见，对于此类有明确故障码的故障，还是应该抓住故障码仔细排查。此外，重现偶发性故障并通过有效的技术手段确认故障点，在维修过程中也是非常重要的。