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多Agent系统（MAS）是近年来人们普遍关系的问题之一，其根本原因是多个Agent系统实际上可以看作是在某个环境中的Agent集合，并且Agent之间、Agent与环境之间可以进行交互，通过彼此间的行为推理达到共同完成某个任务的目的。多Agent系统所面临的推理环境是动态的、不确定的，在推理过程中可以通过设置错误参数＇在允许错误的情况下进行推理。对系统进行了多agent规划，设计了分层的系统模型，并阐述了各个agent的功能，最后对该模型进行了面向agent的设计。