【摘 要】
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电磁吸力型(EMS)磁浮列车的悬浮控制一般采用"间隙外环-电流内环"的双环控制结构,但该方法本质上是基于平衡点附近的线性化模型,存在控制器参数稳定范围较窄、参数调节困难且
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFB1200601)
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电磁吸力型(EMS)磁浮列车的悬浮控制一般采用"间隙外环-电流内环"的双环控制结构,但该方法本质上是基于平衡点附近的线性化模型,存在控制器参数稳定范围较窄、参数调节困难且容易引起系统振动等不足。文章在分析单点悬浮模型的基础上,提出了一种基于电磁力反馈的悬浮控制方法。实验结果表明,该方法易于参数调节,在阶跃起浮时实现了准临界阻尼,且在受到干扰后恢复过程中超调不超过0.2 mm,控制效果优,具有工程化应用价值。
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