【摘 要】
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提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度，采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波，进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上，考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束，以目标信息阵等为指标，进行被动探测最优路径规划，实现地面移动目标探测。最后，进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明，所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。
【机 构】
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浙江大学航空航天学院，杭州310027光电控制技术重点实验室，河南洛阳471009
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提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度，采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波，进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上，考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束，以目标信息阵等为指标，进行被动探测最优路径规划，实现地面移动目标探测。最后，进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明，所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。
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