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实际中,过程噪声和测量噪声都来自同一个噪声源,即二者是相关的。文章采用直接状态更新法,讨论了无序量测的状态估计,给出了过程噪声和测量噪声相关情形下的一步延迟量测的最优状态更新估计算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性和可行性。
无序量测的状态更新估计算法
【摘 要】
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实际中,过程噪声和测量噪声都来自同一个噪声源,即二者是相关的。文章采用直接状态更新法,讨论了无序量测的状态估计,给出了过程噪声和测量噪声相关情形下的一步延迟量测的最优状态更新估计算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性和可行性。
【机 构】
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西北工业大学应用数学系
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2006年02期
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