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跌倒所带来的伤害威胁着老年人的生命安全.为实时监控造成人体严重损伤的跌倒行为,提出一种毫米波雷达的实时检测方法.首先对位置坐标序列进行均值滤波,然后通过分段线性拟合得到被监测对象的近似运动规律,由此计算目标在高度和水平方向的平均速度及水平距离变化量并与相应阈值进行比较,实现跌倒判断和分类.实验结果显示,跌倒检测的准确率为95.4％.其中,行走时跌倒的识别准确率为100％;蹲下时跌倒和起身时跌倒的识别率分别为85.71％和80％.与仅设置高度变化率为阈值的方法相比,设置多阈值使跌倒检测和方式识别的准确率分别提升了14.6％和23.5％.