【摘 要】
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精确定位是移动机器人循迹跟踪的研究重点。针对移动机器人搬运物料过程中的定位问题,研究了一种基于模糊迭代学习的精确定位方法。采用电子罗盘和磁传感器组成＂粗磁带定位＂和＂
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精确定位是移动机器人循迹跟踪的研究重点。针对移动机器人搬运物料过程中的定位问题,研究了一种基于模糊迭代学习的精确定位方法。采用电子罗盘和磁传感器组成＂粗磁带定位＂和＂精确磁带定位＂的循迹跟踪偏差定位系统,利用模糊迭代学习纠正不同转弯半径的路径偏差。通过六轮中驱差速式结构的移动机器人进行仿真,结果表明通过多次模糊迭代学习可以实现机器人精确定位和循迹跟踪,上述定位方法具有简单实用性。
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