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丰田汽车公司曾经有过两次涉足北美MPV(多功能用途车)市场的历史,然而都不成功。第一次是早在1984年,丰田制造了第一款MPV——莱特斯(Liteace),它采用中置式发动机布置,2.0L的发动机排量,气门布置为顶置式。莱特斯致命的缺点在于它的轴距相当短,仅为2235 mm。有人形容它给人的感