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介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究.
黎曼几何在并联机构动力学中的应用
【摘 要】
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介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究.
【机 构】
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湖南长沙国防科技大学机电工程及自动化学院,香港科技大学电气与电子工程系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2002年3期
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