【摘 要】
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7自由度液压重载机械由于它的多自由度的优越性,被广泛采用在矿山机械中,但是初步设计的机械臂运行稳定性较差,而且末端输出效率较差,针对上述问题,在ADAMS/View中建立机械臂
【机 构】
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天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,中信重工股份有限公司
【基金项目】
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液压重载机械臂关键技术研究与应用验证(2017YFB1302100)
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7自由度液压重载机械由于它的多自由度的优越性,被广泛采用在矿山机械中,但是初步设计的机械臂运行稳定性较差,而且末端输出效率较差,针对上述问题,在ADAMS/View中建立机械臂三维模型,并对铰链点和杆长进行参数化建模,以末端输出功率为优化目标进行优化设计,优化完成后使得功率最大值提高了28.1%,优化效果明显,将此结果应用于实际,最大程度地降低了能源损耗,提高了生产效率。
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