【摘 要】
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本文讨论目标跟踪卡尔曼滤波器设计中求解矩阵黎卡提微分方程的问题。应用代数变换法降低黎卡提微分方程阶,以获得滤波器增益显式(利用截击雷达/目标的间隔距离),从而使估计
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本文讨论目标跟踪卡尔曼滤波器设计中求解矩阵黎卡提微分方程的问题。应用代数变换法降低黎卡提微分方程阶,以获得滤波器增益显式(利用截击雷达/目标的间隔距离),从而使估计目标状态时所必需的计算机负荷大大减少。论证变换技术对接收机热噪声和目标闪烁噪声情况的适用性。
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