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机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用，所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念，重点介绍了平面机构的自由度，同时，结合六自由度机械手的复杂运动控制，提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义。
关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨
【摘 要】
：
机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用，所以科学地设计机械非常重要。阐述了机械设计中运动自由度的概念，重点介绍了平面机构的自由度，同时，结合六自由度机械手的复杂运动
【机 构】
：
广东万联包装机械有限公司
【出 处】
：
科技与创新
【发表日期】
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2015年13期
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