自由度相关论文
以果蔬采摘机械臂为研究对象，设计一种能够在特定环境中使用的4自由度果蔬采摘机器臂，利用拉格朗日法建立机械臂运动学分析模型，并进......
本文探讨了圆拱弹性结构在冲击波荷载作用下的多自由度动力分析方法,获得了拱结构的自振频率和等效静载的计算公式。通过算例分析......
波达方向（Direction of Arrival,DOA）估计被广泛应用于雷达、遥感和导航等民用和军用领域。传统方法为了避免测向出现角度模糊,接收......
针对蛇形机器人三维空间运动能力不足的问题，研究设计一种新型蛇形机器人的机构。首先，基于生物蛇在三维空间中的运动模式，采用SolidW......
本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排......
开放世界设定下的角色成长往往不取决于单一的刷怪或者下副本,角色的成长和游戏的自由度关系紧密,限制越少,角色变化的可能性越大,......
农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节，且依赖于大量劳动力的参与，采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题。......
拨块类零件属于较为复杂的单体式结构，一般与拨叉结合使用，可快速装配和拆卸。因拨块在变速换挡结构中属于易损件，特对拨块加工过程进......
居民电力负荷预测主要用于电力调度工作的停电计划，以提高供电可靠度及居民用户满意度。由于电力数据量大且不确定性因素过多，对其负......
期刊
作为第五代移动通信技术实现高速率、大容量的关键技术之一,基于大规模多输入多输出的超密集异构组网能提升频谱效率、能量效率和......
随着海洋工程事业的蓬勃发展,各种海洋浮式结构物层出不穷,而这些结构物之间普遍存在着狭缝,在某些特定频率入射波作用下,狭缝间水......
关于“科学幻想小说”内部科学性与文学性的关系,学界大多在理论层面展开辩驳,而在历史语境中考察科幻概念的生成与影响,则是更具......
为满足航空、航天和商业等特定场景应用对机器人的需求,研究人员致力于新的先进的机械结构和控制机制的深入研究。与串联控制机制......
针对轮腿式移动机器人机构控制复杂及越障能力有限等问题,通过对六足轮腿式机器人行走规律进行分析,创新性地设计了一种空间多平行......
以块体顶点位移为自由度的非连续变形分析(DDA)方法可有效克服DDA原自由度的局限性,但使用多边形有限元形函数构造的格式计算效率......
随着人类对科技研究的不断深入,在机器人领域的研究也越发突破,机器人不仅能提高人类的工作效率,还可以代替人类完成重复和乏味的......
制造业是强国之基、富国之本,先进制造技术更是被作为前沿技术列入国家科技发展规划之中。在先进制造领域,利用多自由度误差检测和......
为提高激光切割的加工质量与加工效率,实现离轴式激光切割加工.提出了一种新型的五自由度磁力驱动平台,竖直方向均匀布置4组差动电......
笔者通过对4-URU并联机构的自由度进行分析,该机构具有四个相同的支链,通过螺旋理论分析其中的一支链A1B1C1的自由度及类型,首先对......
为实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形,基于并联机构学理论,提出了两种横向蒙皮拉伸机构型.其中一种由2......
目的 随着产品的种类的丰富,出现了各类产品喷码方式不同的问题.为使得喷码机适用于不同产品,文中提出一种转动幅度较大的2-RCU/CU......
针对人们在提升重物中无法提供足够的力量,对可依附于人体的助力装置的迫切需求,提出了一种刚柔耦合的可穿戴式肘关节助力机构,为......
循环式行星滚柱丝杠副与标准式行星滚柱丝杠副之间存在较大差异,尤其是循环式行星滚柱丝杠副所特有的环槽滚柱结构和凸轮复位机构.......
期刊
干扰对齐理论框架是近年来信息与通信领域最具瞩目的研究成果之一。经典的干扰对齐模型基于多天线场景,并得到了广泛而深入的研究......
波达方向角（Direction of Arrival,DOA）估计是现代阵列信号处理领域的重点研究课题之一。传统DOA估计算法基于均匀线性阵列（Uniform L......
由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战.对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运......
针对一般干扰网络下干扰对齐闭式解的问题,提出了一种新颖的、基于环式对齐链的干扰对齐闭式解方法.首先将干扰对齐预编码矩阵分解......
本文利用拉普拉斯变换作为概率分布的特征函数,重新导出了卡方密度函数,并给出了计算卡方分位数的一种新算法,该算法可用于计算自......
螺旋卷绕型聚合物人工肌肉作为一种新型致动器,因具有较高的柔韧性、通用性和功率密度,在柔性驱动领域具有广阔的应用前景.本文设......
平面密铺图形旨在用一种或几种相同大小形状的图形将一个平面铺满并不留一点缝隙。正方形是最简单的平面密铺图形。n为了研究每个......
提出一种6-SPU步行式加工机器人,依照结构紧凑、刚度大、易于安装等原则,对机器人机构支链及整体构型进行设计.基于螺旋理论得出机......
介绍了一种数字化的微弧氧化电源的控制系统，该电源控制系统以TMS320F2812作为电源的控制核心，用S3C2410控制的触摸屏作为系统的人机......
会议
随着科学的发展，机器人的研制取得长足的进步，它的应用已经渗入到各行各业，而机器人手臂的路径规划问题和机器人的性能息息相关。本文......
本文介绍了一种利用组合馈源作用双弯曲反射面赋形天线馈源系统的设计方法.通过改变组合馈源中的副反射面大小及形状,形成主反射面......
针对悬索结构的对称性及其受力特性,将连续的悬索结构简化为3自由度模型,同时考虑了荷载作用下结构的几何非线性,并通过简化模型的......
STAR-CCM+在船舶/海工行业应用包括船舶性能计算方面主要有:静水阻力计算、兴波阻力计算、船舶航态计算、船舶波浪响应运动、自航......
采用运动约束综合法及添加约束综合法综合出一种新型四自由度并联机构4-UPS／CPR，其中，UPS为驱动支链，CPR为恰约束从动支链。该机构能实......
工作空间分析对于平面串联机构的设计很重要。提出了一种用于分析n构件工作空间的方法，通过引入虚拟构件，将其转化为平面三杆机构的......
陕西咸阳古渡遗址博物馆设计项目，占地狭长，要求特殊，地形复杂。在设计过程中，面临多种条件的制约与限制，尤其是来自于历史占城文化因素......
根据具有自适应性的内力加压机械装置结构特征,分析其运动链的自由度规律,综合了相应的容许运动链,在此基础上,对依据装置功能由运......
