【摘 要】
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为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题。对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院。北京100191
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为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题。对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动对接。在不同的距离条件下实验50次,有45次成功对接;在不同的角度条件下实验30次,有22次成功对接。经过多次实验,证明了该方法的可行性。
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