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研究了基于Matlab的电机调速鲁棒控制系统优化设计方法.以双闭环调速系统设计为例,介绍了采用Matlab/Simulink可视化仿真环境对电机调速系统进行鲁棒性分析和优化设计的方法和步骤,并给出了优化设计前后的对比波形.仿真结果波形表明,用该方法优化设计的系统具有极好的动、静态特性和良好的鲁棒控制特性.