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多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术 ,在军事和工业中有着广阔的应用前景。本文论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域 ,给出了多传感器数据融合在汽车无人驾驶系统中的应用实例 ,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向
多传感器数据融合技术(上)
【摘 要】
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多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术 ,在军事和工业中有着广阔的应用前景。本文论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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冶金自动化
【发表日期】
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2002年04期
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