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固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在MATLAB环境下利用配平系统直接提取线性模型的方法,并设计了图形化交互界面,大大地提高了效率。
基于MATLAB环境的无人机配平及线性化工具设计
【摘 要】
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固定翼无人机线性模型是控制律设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于无人机非线性模型,在M
【机 构】
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总参谋部第六十研究所
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2015年6X期
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