【摘 要】
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根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性，设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先，该插补器利用快速插补计算模拟
【基金项目】
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国家发改委高技术产业化专项资助项目(KGCX2-YW-119);国家科技支撑计划资助项目(2007BAF20B01)~~
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根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性，设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先，该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程，找到加速度不连续的点；然后，采用S曲线加减速方法向后逆求减速点，并通过约束速度和加速度的方法，预估S曲线加减速第三阶段起点，不仅提高了所求减速点位置的精度，还实现了减速点处加速度的连续性。仿真结果表明，该插补器能在保证加工精度的前提下，以较高效率实现加速度的平滑过渡。
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