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建筑物迁移所采用的工程装备是电液比例控制的多驱动单元系统，并且由于建筑物迁移过程中工况复杂，存在各种不确定因素。据此，本文采用H∞控制策略，设计了同时抑制干扰和受控对象不确定性的H∞混合灵敏度控制器。通过对系统加入H∞控制器与LQG（线性二次高斯）控制器的阶跃、脉动、方波响应进行对比，结果证明H∞控制理论在建筑物迁移控制的应用，能够更好地实现跟踪，使建筑物迁移更加安全、平稳。