H∞控制理论相关论文
由于船舶操纵存在严重的非线性和不确定性,采用H∞混合灵敏度优化理论设计船舶航向控制系统.给出了船舶艏摇、横摇、横荡三自由度......
本文主要研究H∞控制理论中一些基本理论的数学结构，包括函数空间L2分解问题的构造性证明;线性系统[A,B，C，0]传递函数阵的H∞范数与线......
网络控制系统中的数据传输是由通信网络完成的，系统结构复杂，空间分布广。在工程实践中，当系统发生故障，若没有足以应对的安全措施，将可......
间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性,最大的特征是多值性,它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环,给生产和......
随着电力电子技术的发展,越来越多的非线性器件接入到电网中,由此使电网中的谐波含量大大增加。另一方面,某些新发展起来的领域,如......
在实际工业控制中要想获得被控对象的精确数学模型是非常困难甚至是不可能的。同时，外部工作环境的变化，控制系统中元器件的老化或损......
航空发动机是强非线性复杂动力系统,在实际工作中往往会受到外界干扰信号或测量噪声的影响,使得转速很难跟踪到目标转速。同时,由......
主蒸汽温度和压力是超临界机组协调控制系统中的关键控制参数。锅炉蒸汽参数的稳定取决于给煤量与给水量的平衡，以及汽轮机功率与锅......
本文通过分析H_∞控制理论和消弧线圈发展现状,提出了一种基于H_∞灵敏度控制技术的新型的有源全补偿消弧控制方案,论述了新型消弧......
随着科学技术的发展,切换系统作为一种重要的混杂系统越来越受到国内外控制界的关注。在实际的工程系统中,由于系统的某些的特性及......
利用H∞控制理论的干扰抑制方法提出一种汽轮发电机调速系统附加鲁棒分散控制(GAHDC)策略。理论分析表明：通过提取发电机输出有功功......
提出了只通过一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程求解Ｈ∞固定阶控制器的方法，在获得系统与控制器的增广系统后，得到了一个和控制器参数有关的假想控制输入，在其特......
本文应用动态对策理论研究具有不等式约束的离散动态系统的控制问题，推导并得到了具有不等式约束的控制算法；进一步研究了在证券投资......
建筑物迁移所采用的工程装备是电液比例控制的多驱动单元系统，并且由于建筑物迁移过程中工况复杂，存在各种不确定因素。据此，本文采用......
研究了电压解耦型矢量控制异步电动机的非线性H∞控制:首先应用直接反馈线性化建立了鲁棒控制模型, 然后采用线性H∞控制理论得出......
应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问......
本文提出一种基于联合神经网络的传感器故障诊断和信号重构的方法.联合神经网络的初级神经网络实现冗余信息的压缩,利用冗余信息把......
介绍了H∞鲁棒控制理论的基本原理,并将其应用于电力系统稳定器PSS(Power SystemStabilizer)的设计,克服了传统PSS鲁棒性差的缺点.......
针对基于倾斜转弯控制技术的无从水下航行器自动驾驶仪三通道之间耦合的问题，提出了应用H∞反馈控制理论对其设计的方法。根据基于......
研究了压电智能板结构的H∞振动控制问题.先采用4节点矩形弯曲薄板单元(含12个位移自由度,2个电自由度)的有限元模型,利用Hamilton......
介绍了系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制的基本概念,概述了多变量系统鲁棒稳定性分析和鲁棒控制系统设计的典型方法,及其理论研究的现状......
运用控制领域的新成果——非线性控制理论的H—J不等式，针对一类鲁棒非线性励磁控制的单机无穷大电力系统，给出了非线性励磁控制器．它......
将电液负载模拟器中的多余力矩视为外干扰，并考虑各种不确定性的影响，采用基于H∞鲁棒控制理论的方法设计了鲁棒控制器；同时，采用该控......
将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表......
针对民用飞机阵风缓和控制系统的设计,采用了H∞控制理论的方法,研究了多变量控制理论在阵风缓和控制系统中的应用.针对Dryden频谱......
从历史发展的角度回顾了鲁棒控制理论的发展及存在的问题，介绍了Ｈ∞控制理论在鲁棒控制中的发展及其取得的成就，同时介绍了这一领域的......
本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而，针对近几......
基于Ｈ∞控制理论，利用Ｍａｔｌａｂ软件进行电力系统稳定器的设计，仿真表明，本文设计的Ｈ∞ＰＳＳ具有较强的鲁棒性，可以改善电力系统的动态特性，提高系统的动......
用LMI方法来研究Delta算子描述下的线性定常系统的H∞滤波器问题,基于一个LMI给出了Delta域内的H∞观测器型状态估计器,充分显示了......
本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制，文中提出一种鲁棒无记忆Ｈ∞控制器的设计方法，该控制器在鲁棒镇定......
针对一般的故障模型,从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件;在此基础上,......
给出了一种基于H∞控制理论的二自由度内模控制器设计方法，考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性，利用适当的状态变......
在无线通信系统中，如何最大限度地削弱信道及通信设备中的不利因素对通信质量的影响具有重要意义。通过对CDMA通信系统模型的建立，基......
本文结合状态反馈精确线性化方法和线性H∞控制理论形成的鲁棒非线性控制器的设计方法,详细设计并推导了交直流联合输电系统的鲁棒......
针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题，设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通......
利用H∞控制理论中的插值法,设计一个恰当的带积分环节的最小灵敏度补偿器,给出了满足带积分环节的补偿器的插值条件.线性系统在此......
讨论了控制系统设计中的模型匹配问题，阐述了利用Ｈ∞控制理论求精确模型匹配问题近似解的方法。......
在H∞控制理论基础上，对半主动控制系统提出一种补偿控制策略，使之发展成一种新的混合控制系统，并对这种控制系统和原半主动控制系统......
本文在阐述参数不确定性系统的鲁棒稳定及其控制器设计问题基础上,讨论应用H∞控制理论同时考虑鲁棒稳定与干扰抑制问题的控制器设......
在l２范数有界不确定性扰动影响情况下，把N人线性二次纳什对策问题归结为由非合作、非零和线性二次动态对策及二人零和动态对策组成的......
介绍了一种小型涵道式无人机的姿态控制系统的设计及实现技术。首先通过对无人机组成部分的动力学分析建立了涵道式无人机的数学模......
二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统,被广泛用于研究和验证各种控制方法.基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强,所以尝试采......
H∞控制理论以基于使用状态空间模型的频率设计方法为主要特征,提出了从根本上解决控制对象外界扰动不确定性问题的有效方法.针对......
研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计......
针对一类具有不确定输入的 Neutral时滞系统 ,应用 H∞ 控制理论和 L yapunov原理得到了系统的带记忆状态观测器的鲁棒故障检测方......
在混合灵敏度Ｈ∞控制器设计过程中提出了灵敏度加权因子及补灵敏度加权因子的选择条件，总结出混合灵敏度Ｈ∞控制器最优性能指标值的确......
飞机在着陆过程中，极易受到阵风干扰。通过设计H∞状态反馈控制器，来抑制阵风干扰，并解决控制输入过大等问题。仿真结果表明，所设计的......
