【摘 要】
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随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用。为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,天津工业大学工程教学实习训练中心
【基金项目】
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天津市大学生创新训练计划项目(编号:202010058092)。
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随着经济社会发展和物质消费水平的提高,城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素,垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境,同时可促进资源回收再利用。为强化幼儿对于垃圾分类意识的培养及知识的学习,设计研发了声控智能分类垃圾桶,利用语音识别模块储存海量生活垃圾关键词,通过语音输入比对识别垃圾分区,驱动中心步进电机带动垃圾桶双层盖结构旋转至指定分区,中心直线推杆动作将双层盖结构中的旋转盖脱离并旋转开盖以进行垃圾投递,另外,桶体底部安装有麦克纳姆轮,通过遥控或自动避障模块实现移动,增加了智能分类
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