【摘 要】
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为解决目前木窗生产存在的生产效率和自动化程度较低的现状,提出了一种基于RobotStudio的智能化生产线的仿真设计.首先构建了生产线的布局,其次设计并标定了机器人手部,并以
【基金项目】
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广东省教育厅重点领域智能制造专项项目(编号:2020ZDZX2090),广东省教育厅科技特色创新项目(编号:2019GKTSCX035),广东省教育厅教育教学改革研究与实践项目(编号:GDJG2019108),广东省教育科学“十三五”规划2020年度项目(编号:2020GXJK219),广东交通职业技术学院大学生科技创新训练项目(编号:ZCB19001)。
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为解决目前木窗生产存在的生产效率和自动化程度较低的现状,提出了一种基于RobotStudio的智能化生产线的仿真设计.首先构建了生产线的布局,其次设计并标定了机器人手部,并以铣削加工中心Smart组件为例说明动态效果构建过程,最后编制了程序并进行了生产线综合调试和机器人TCP运行轨迹优化.虚拟生产仿真结果表明可达到生产线的轨迹优化的目的,可合理规划配置各生产要素,为家具制造业的升级改造的实施提供依据和仿真平台.
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