铰接式无轨胶轮车车架动态特性研究

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建立某铰接式无轨胶轮车整车动力学模型,通过虚拟样机仿真提取了坑道路况下车架与各部件连接处的动态载荷,并将其最大值加载至相应工况下的车架有限元模型,计算得到车架的应力分布规律,以验证和评价车架在瞬间动态载荷下的强度特性;通过约束模态分析,获得车架的固有频率及振型、并描述车架结构系统的动态特性。 The dynamic model of a articulated trackless rubber tire vehicle is established. The dynamic load of the frame and the connection of each component under the condition of pit is extracted by virtual prototype simulation and the maximum value is loaded into the frame finite element Model to calculate the stress distribution of the frame to verify and evaluate the strength characteristics of the frame under transient dynamic load. The natural frequencies and vibration modes of the frame are obtained by constrained modal analysis, and the dynamic state of the frame structure system characteristic.
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