对Preisach类的迟滞非线性神经网络建模

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenjung00
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,本文利用神经网络对Preisach类的迟滞非线性进行建模:通过引入一个特殊的迟滞因子,将多映射的迟滞非线性转换成——映射,然后建立了基于神经网络的迟滞非线性模型.该模型结构简单,简化了辨识过程,可以调整神经网络权值以适应不同条件下的迟滞辨识.最后,应用该方法对压电执行器中的迟滞非线性建模,并与KP模型进行了比较.
其他文献
在视觉传感的电弧自动焊接过程中,需要根据视觉信息来控制电弧准确地跟踪焊缝.由于强烈的弧光干扰,使得从焊接区图像中直接提取电弧与焊缝的偏差信息十分困难.为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法.选择熔池图像质心作为状态向量,建立基于图像质心的状态方程和焊缝位置测量方程.利用卡尔曼滤波消除过程噪声和测量噪声的影响,通过对熔池图像质心的状态估计,准确获取焊缝位置以及电弧与焊
研究了可用于非线性时间序列建模的异方差混合双自回归模型(heteroscedastic mixture doubleautoregressive model.HMDAR),给出了HMDAR模型的平稳性条件,利用ECM(expectation condi